闸机控制命令：

波特率9600，数据位8，奇偶检验 无，停止位 1，数据流控制 无

进向开闸命令：

char cbuf[]={0,1,1,0,0,0,0,2};

出向开闸命令：

char cbuf[]={0,1,2,0,0,0,0,3};

闸机过人，会收到：

char cbuf[]={0,1,0,0,0,0,0,1,2};

闸机过人是通过多对红外线检测到的，但是，由于闸机具有判断功能，无关的干扰红外线，并不会向上发送过人数据

注意：

l         最后一字节是检验和，会随闸机状态不同而变化，简易控制时，不需要此值

l         闸机随时会向上发送多种不同的数据，代表不同的状态或者功能，不需要时应收到后直接抛弃